减少工作量提升效率（提升多少还是看项目上的应用范围），以专业的标准协助甲方对整个施工进行把控和验收纳米体育。

　　结合国际主流纳米体育，可以通过整个智能化系统的长远设计，为未来物业增值创收。同时可以，提升开发商的品牌的高端性和良好的社会口碑。运用物联网平台，可以实现未来几年内电商入户，为开发商后续的物业增值服务创造有利的条件。

　　细说一下固件机器人焊接系统[1]：在不大幅增加成本的前提下，解决了焊接机器人人工编程的技术难题，打通了焊接机器人换人的最后一公里。

　　该系统通过视觉传感器，在工作空间内拍摄焊件的图像，通过图像处理和立体匹配，提取焊缝的初始点在三维空间内的坐标，把这个结果传送给中央控制计算机智能施工，由服务器控制机器人的焊枪自动运动到初始焊位准备焊接。

　　基于2D视觉技术，工作人员可以通过图形化界面快速获取韩粉起始点和终点的X/Y轴坐标

　　自动寻迹使用前置设定的焊缝起点等信息，启动焊缝寻迹/跟踪两用摄像头纳米体育，通过算法控制，引导机械手携带焊枪来到可以准确开始焊接过程的起伏点。纳米体育接下来，系统综合运用神经网络预测，高效滤波，噪声剔除和型态自适应控制等算法，由机器人异步自寻找并确定待焊缝的空间信息，并根据已设定在程序内的经验参数给出最佳焊接角度及机器人焊枪运动轨迹。自动寻迹过程（无需人工干预）完成，机器人自行生成了传统需要人工示教才能获得的空间焊缝轨迹。

　　接着上一步的工作，取待焊工件焊缝位置，形状与方向的图像信息，然后经过特定设计的图像处理的算法提取焊缝形状与方向特征，并根据焊缝位置确定焊枪的下一步接近或纠偏运动方向和位移量，再行启动焊缝跟踪计算程序，通过中央控制机和机器人控制驱动机器人本体移动焊枪端点跟踪焊缝走向和位置纠偏。通过这种方式可以实时调整焊接路径，保证焊接质量。纳米体育

　　利用安装于机器人焊枪行走方向的后部的摄像头，在焊接弧光照射下获取机器人运动后方向的半部熔池变化图像。经过算法提取熔池形状特征如：宽度，半长智能施工，面积，形状特征信息等。在根据这些信息，通过中央控制机结合相应的工艺参数和预先建立的焊接熔池动态过程模型预测熔深，熔透，熔宽和余高等焊接质量参数。调用合适的控制策略给出适当的焊接参数调整以及机器人的运动速度，姿态，送丝机速度的调节变化，通过焊接电源和机器人本体等机构执行，实现对焊接熔池动态特征的实时监测，熔透与焊缝成形质量的智能控制。

　　综上所述，基于视觉技术开发的“建筑机器人智能焊接系统”，利用大量的计算机视觉图像及人工智能技术。通过对焊接坡口特征的提取和分析，以及在焊缝在三维位置空间和时间空间这四个维度的变化情况，结合不同的焊接工艺，自动规划焊接过程中焊机及机器人的实时位姿及运动轨迹。完全可以取代工程师示教编程或离线编程的工作。在实际使用中将会发挥巨大的经济效益纳米体育。

　　随着建筑行业数字化水品的提高，我们相信机器视觉在机器人定位，识别，检测等领域都会有更广泛的应用。不久的将来不仅在建筑钢结构生产上，在施工现场等复杂环境下视觉技术都将会有起到越来越重要的作用。